10 мая 2022 года. В 01:56:37.376 по пекинскому времени (9 мая в 17:56:37 UTC, 20:56:37 мск) с пусковой установки №201 космодрома Вэньчан был выполнен пуск РН «Чанчжэн-7» (CZ-7 №Y5) с грузовым космическим кораблем «Тяньчжоу-4». Старт и выведение прошли успешно, изделие было выведено на близкую к расчетной орбиту орбиту. В 02:23 по пекинскому времени были успешно развернуты солнечные батареи, и пуск был объявлен успешным. В 14:08 UTC корабль в автоматическом режиме пристыковался к хвостовому узлу Базового модуля «Тяньхэ». В 08:47:37 пекинского времени (00:47:37 UTC) корабль состыковался с хвостовым узлом Базового блока «Тяньхэ». Еще через три минуты прошло стягивание до жесткого соединения, а в 08:54 режим стыковки был завершен.