10 мая 2023 года. В 13:22:51.052 UTC (16:22:51.052 мск) с площадки № 201 космодрома Вэньчан выполнен пуск РН «Чанчжэн-7» (Y7) с грузовым кораблём «Тяньчжоу-6». В 21:16 UTC (00:16 мск 11 мая) корабль состыковался с хвостовым стыковочным узлом Базового блока «Тяньхэ».