Со 2 по 11 августа 1991 года в качестве пилота шаттла Atlantis STS-43. Продолжительность полета составила 8 суток 21 час 22 минуты 25 секунд. |
С 22 октября по 1 ноября 1992 года в качестве пилота шаттла Columbia STS-52. Продолжительность полета составила 9 суток 20 часов 57 минут 13 секунд. |
С 30 сентября по 11 октября 1994 года в качестве командира экипажа шаттла Endeavour STS-68. Продолжительность полета составила 11 суток 5 часов 47 минут 10 секунд. |
С 12 по 22 января 1997 года в качестве командира экипажа шаттла Atlantis STS-81. Продолжительность полета составила 10 суток 4 часа 56 минут 28 секунд. |