Ярослав Голованов окончил в 1956 году ракетный факультет МВТУ им. Баумана. Работал в НИИ, научным руководителем которого был М. В. Келдыш. Затем более 40 лет - в редакции "Комсомольской правды". Научный обозреватель, в течение 10 лет - специальный корреспондент на космодроме Байконур.

Автор более 1300 газетных и журнальных статей и более 20 книг. Издавался на 25 языках. Член союза писателей. С темой космоса связаны его книги: "Кузнецы грома" (1964), "Этюды об ученых" (1970,1976,1983), "Архитектура невесомости" (1978,1985), "Наш Гагарин" (1978), "Марсианин" (1985), "Дорога на космодром" (1982), "Королев, факты и мифы" (1994). Награжден медалями К. Э. Циолковского, С. П. Королева, М. В. Келдыша, ГДЛ - ОКБ, Н. А. Пилюгина, В. П. Макеева, почетным дипломом Ю. А. Гагарина, высшей наградой Союза журналистов - медалью "Золотое перо".

Академик Академии Космонавтики.