К середине лета 2015 года старт корабля Dragon по программе CRS-10 планировался на 6 февраля 2016 года. Однако после аварии РН Falcon 9 c кораблем Dragon CRS-7 появились сообщения, что он может быть отложен.
29 сентября 2015 года старт был перенесен на 10 июня 2016 года.
8 марта 2016 года старт был назначен на 1 августа 2016 года.
24 апреля 2016 года старт был перенесен на 21 ноября 2016 года.
5 июля 2016 года старт был перенесен на 11 ноября 2016 года.
В сентябре 2016 года старт был отложен на более поздний срок в связи необходимостью проведения дополнительных работ с РН Falcon 9 поле её взрыва 1 сентября во время статического огневого испытания.
3 октября 2016 года появилось неофициальное сообщение, что старт состоится не раньше января 2017 года.
3 ноября 2016 года была объявлена новая дата старта - 22 января 2017 года.
24 декабря 2016 года старт был отложен до февраля 2017 года.
4 января 2017 года руководитель программы МКС в NASA Кеннет Тодд сообщил на брифинге что старт намечается на 8 февраля 2017 года.
22 января 2017 года старт был перенесен на 15 февраля 2017 года.
8 февраля 2017 года старт был перенесен на 18 февраля 2017 года.
18 февраля 2017 года. Запуск ракеты-носителя Falcon 9 с космическим кораблем Dragon, намеченный на 15:01 UTC был отменен за 30 секунд до старта из-за технических проблем с тягой двигателя Merlin вектора рулевого управления второй ступени ракеты. Новая попытка старта состоится в воскресенье 19 февраля в 14:38 UTC.
19 февраля 2017 года в 14:39 UTC (17:39 мск) с площадки SLC-39A Станции ВВС США «Мыс Канаверал» стартовыми расчетами компании SpaceX при поддержке боевых расчетов 45-го космического крыла ВВС США осуществлен пуск ракеты-носителя Falcon-9 (030) с грузовым транспортным кораблем Dragon CRS-10. Пуск успешный, корабль выведен на расчетную орбиту, первая степень благополучно возратилась на космодром на участок, обозначенный как Landing Zone 1.
23 февраля 2017 года в 10:44 UTC (13:44 мск) корабль был захвачен манипулятором SSRMS, и в 13:12 UTC (16:12 мск) пристыкован к надирному сткоыочному узлу модуля Harmony.
19 марта 2017 года в 09:11 UTC (12:11 мск) корабль был отсоединен то захвата манипулятора SSRMS. В тот же день в 14:46:22 UTC (17:46:22 мск) спускаемый аппарат успешно приводнился в Тихом океане в 200 милях к юго-западу от города Лонг-Бич (Long Beach), штат Калифорния.