1 января 2016 года полет корабля Dragon по программе снабжения МКС CRS-12 / SpX-12 был назначен на 15 декабря 2016 года.
16 марта 2016 года старт был перенесен на первый квартал 2017 года.
2 апреля 2016 года старт был назначен на 8 апреля 2017 года.
18 июля 2016 года на пресс-конференции было объявлено, что во время полета по программе SpX-12 (или SpX-11) будет впервые использоваться корпус от уже летавшего корабля.
27 июля 2016 года старт был перенесен на 1 июня 2017 года.
3 февраля 2017 года старт был перенесен на период не раннее 1 августа 2017 года.
В июне 2017 года старт был перенесен на 10 августа 2017 года.
14 августа 2017 гожа в 12:31:37 EDT (16:31:37 UTC, 19:31:37 мск) с площадки LC-39A Космического центра имени Кеннеди на мысе Канаверал стартовыми командами компании SpaceX при поддержке боевых расчетов 45-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск РН Falcon-9 с грузовым кораблем Dragon с полетным заданием CRS SpX-12. Пуск успешный, корабль выведен на околоземную орбиту. Первая ступень носителя совершила успешную посадку в посадочной зоне LZ-1 на мысе Канаверал.
16 августа 2017 года грузовой космический корабль Dragon компании SpaceX прибыл на Международную космическую станцию, доставив около 3 тонн груза, в том числе продукты питания, предметы первой необходимости и материалы для научных экспериментов. В числе доставленных на орбиту материалов — новый суперкомпьютер, мыши для изучения возможности нивелировать негативное влияние гравитации на зрение человека, эксперименты по выращиванию легочных тканей и новейшие изыскания в области борьбы с болезнью Паркинсона, а также оснащенный телескопом наноспутник для изучения Земли с низкой околоземной орбиты. Захват корабля манипулятором произошел в 06:52 EDT (10:52 UTC, 13:52 мск). В 09:06 EDT (13:06 UTC, 16:06 мск) корабль был пристыкован к надирному узлу модуля Harmony манипулятором SSRMS.
16 сентября 2017 года в 22:06 UTC (17 сентября 01:06 мск) грузовой корабль Dragon был отстыкован от МКС манипулятором SSRMS.
17 сентября 2017 года в 08:41 UTC (11:41 мск) грузовой корабль Dragon был отделен от манипулятора. В 16:14 UTC (17:14 мск) спускаемый аппарат грузового корабля Dragon успешно приводнился в Тихом океане.