9 ноября 2016 года в статье Криса Бергена (Chris Bergin) на сайте NASA spaceflight.com со ссылкой на NASA’s Flight Planning Integration Panel (FPIP) сообщалось, что полет корабля Dragon по программе снабжения МКС CRS-19 / SpX-19 намечен на май 2019 года.
13 декабря 2018 года на сайте Spaceflight Now появилось сообщение, что полет корабля Dragon по программе снабжения МКС CRS-19 / SpX-19 перенесен на 15 октября 2019 года.
11 февраля 2019 года на сайте Spaceflight Now появилось сообщение, что полет корабля Dragon по программе снабжения МКС CRS-19 / SpX-19 перенесен на 4 декабря 2019 года.
4 декабря 2019 года полет корабля Dragon по программе снабжения МКС CRS-19 / SpX-19 отложен на 5 декабря 2019 года из-за сильного ветра в средних слоях атмосферы.
5 декабря 2019 года в 17:29:24.521 UTC с площадки SLC-40 Станции ВВС США Мыс Канаверал) стартовыми командами компании SpaceX при поддержке боевых расчетов 45-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск РН Falcon-9 с грузовым кораблем Dragon CRS-19. При запуске использовалась первая ступень [#1059.1]. Через 9 минут после старта корабль отделился от носителя и вышел на околоземную орбиту. В полете в третий раз используется уже летавший дважды (в сентябре 2014 и в июне 2017 года) спускаемый аппарат C1-06 (C106.3).
8 декабря 2019 года в 10:05 UTC (13:05 мск) Dragon был захвачен механическим манипулятором Canadаrm2. В 12:47 UTC (15:47 мск) корабль был пристыкован к надирному порту модуля Harmony МКС. На станцию доставлено 2617 кг различных грузов.
3 января 2020 года из-за неблагоприятного прогноза погоды возращение корабля Dragon отложено с 5 на 7 января 2020 года.
7 января 2020 года в 07:20 UTC (10:20 мск) корабль Dragon был отстыкован от МКС с помощью манипулятора Canadаrm2, а в 10:05 UTC (13:05 мск) корабль был выпущен из захвата манипулятора. Корабль бы отведен на безопасное расстояние от МКС, и после чего был включен тормозной двигатель. В 15:42 UTC (18:42 мск) спускаемый аппарат корабля С1-06 успешно приводнился в Тихом океане в 271 миле (326 км) юго-западнее побережья города Лонг-Бич (Long Beach) в Калифорнии. В месте посадки спускаемую капсулу ожидало поисково-спасательное судно NRC Quest компании SpaceX. С орбиты было доставлено 1633 кг различных грузов. Продолжительность полета составила 32 дня 22 часа 12 минут.