4 марта 2014 года. Объявлено, что полет корабля Dragon по программе CRS-4 состоится 25 июля 2014 года. Ранее полет последовательно назначался на 6 апреля, 29 апреля, 6 июня, а затем - 8 июня 2014 года.
21 сентября 2014 года. В 05:52 UTC (09:52 мск) с площадки SLC-40 Станции ВВС США “Мыс Канаверал” стартовыми командами компании SpaceX при поддержке боевых расчетов 45-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск ракеты-носителя Falcon-9 (v.1.1) с грузовым кораблем Dragon CRS-4.
25 октября 2014 года около 12:00 UTC (16:00 мск) с помощью манипулятора Canadarm-2, которым управлял Рид Вайзман (Reid Wiseman) корабль был отстыкован от модуля Harmony и в 13:57 UTC (17:57 мск) отправлен в автономный полет. В 18:43 UTC (22:43 мск) двигатели корабля были включены на торможение и он начал спуск на Землю. В 19:38 UTC (23:38 мск) возвращаемый аппарат корабля приводнился в Тихом океане к западу от побережья штата Калифорния.