4 марта 2014 года. Объявлено, что полет корабля Dragon по программе CRS-6 состоится в начале 2015 года. Ранее полет был назначен на 5 декабря 2014 года.
20 декабря 2014 года. Старт корабля Dragon по программе CRS-6 перенесен на 8 апреля 2015 года.
1 апреля 2015 года. Старт корабля Dragon по программе CRS-6 перенесен на 13 апреля 2015 года.
13 апреля 2015 года. Пуск ракеты-носителя Falcon-9 с грузовым кораблем Dragon SpX-6, запланированный на вечер 13 апреля, отложен на сутки по метеоусловиям. Следующая попытка состояится 14 апреля в в 20:10:40 UTC (в 23:10:40 мск).
14 апреля 2015 года. В 20:10:41 UTC (23:10:41 мск) с площадки SLC-40 Станции ВВС США «Мыс Канаверал» стартовыми командами компании SpaceX при поддержке боевых расчетов 45-го Космического крыла ВВС США осуществлен пуск ракеты-носителя Falcon-9R (v.1.1) с грузовым кораблем Dragon CRS-6. Эксперимент по возвращению первой ступени на баржу вновь окончился относительной неудачей. Спупень приземлилась на судно-баржу (ASDS - autonomous spaceport drone ship, другое название - Just Read the Instructions), но, по словам Элон Маск: «Посадка первой ступени прошла нормально, но избыток боковой скорости привел к опрокидыванию ступени», в результате чего она была разрушена.
17 апреля 2015 года. В 10:55 UTC (13:55 мск) корабль Dragon был захвачен манипулятором SSRMS, а в 13:29 UTC (16:29 мск) пристыкован к нижнему узлу модуля Harmony.
21 мая 2015 года. Корабль Dragon при помощи дистанционного манипулятора Canadarm 2 был отстыкован от надирного порта модуля Harmony американского сегмента МКС. В 11:04 UTC (14:04 мск) корабль отделился от манипулятора и ушёл в автономный полёт. В 16:42 UTC (19:42 мск) корабль успешно приводнился в 155 милях (249 км) юго-западнее города Лонг-Бич (Long Beach), штат Калифорния. С орбиты доставлено около 1370 кг различных грузов.