По планам компании, объявленным в августе 2006 года, до начала эксплуатации корабля в пилотируемом режиме должны были состояться три испытательных полета корабля Dragon.
В феврале 2007 года специалисты NASA одобрили представленный компанией SpaceX предварительный план первого орбитального демонстрационного полета ракеты-носителя Falcon-9 и корабля Dragon, запланированный на сентябрь 2008 года. Таким образом план испытаний корабля выглядел таким образом:
| № п/п |
Дата | Длит. | Полетное задание |
| 1 | 2008, 3 кв. | 5 часов | Автономный полёт, испытание всех систем корабля и готовности неземных средств управления полётом. |
| 2 | 2009, 2 кв. | 5 дней | Отработка системы стыковки с использованием в качестве мишени верхней ступени РН Falcon-9. |
| 3 | 2009, 3 кв. | 3 дня | Беспилотный полёт со стыковкой с МКС. |