Эмблему экипажа утвердил глава Роскосмоса Анатолий Перминов 11 марта 2011 г. Победителем традиционного детского конкурса на создание эмблемы космического корабля была признана 8-летняя Катя Икрамова из Красноярска. Работа Кати попала на рассмотрение Российского космического агентства после того, как стала призером конкурса детского рисунка, проведенного на Красноярском машиностроительном заводе (отец девочки – ведущий инженер отдела на «Красмаше»).
На своем рисунке (точнее, художественной аппликации из цветной фольги) Катя изобразила ракету, устремляющуюся с Земли в звездные дали. Изображение ракеты выполнено в стиле научной фантастики 50-х годов прошлого века, когда зарождалась космонавтика. По мотивам рисунка Кати Икрамовой художники из Нидерландов Люк ван ден Абелен (Luc van den Abeelen), Жак ван Унэ (Jacques van Oene) и Эрик ван дер Хорн (Erik van der Hoorn) разработали эмблему «Союза ТМА-02М».
На пэтче изображен корабль «Союз», идущий на стыковку с МКС. Шесть звезд на нашивке символизируют шестерых космонавтов, работающих на околоземной орбите. По периметру эмблемы нанесены фамилии членов экипажа. На эмблеме также фигурирует логотип Российского космического агентства.
Аналогичная эмблема, только без фамилий, была утверждена и для дублёров.
