Основной элемент эмблемы - планета Земля, символизирующая единение и усилия множества людей во имя безопасности пилотируемых полетов. Голубая полоса орбиты с нанесенными на ней именами астронавтов, выходящих в ходе полета в открытый космос, пересекает погруженную в ночь Землю, олицетворяя Международную космическую станцию. Красное солнце, взятое с флага Японии, помещено вместо литеры «О» в фамилии японского астронавта, подчеркивая усилия Японского космического агентства (JAXA) для осуществления миссии и всей программы МКС. Многоцветный шлейф пламени за взмывающим шаттлом символизирует широкий спектр задач миссии, включая инспекцию шаттла на орбите, эксперименты по проверке возможности его ремонта, а также обслуживанию и ремонту МКС.
Первоначальная версия эмблемы, созданная до гибели «Колумбии», содержала фамилии членов основной экспедиции, которых предполагалось доставить на МКС, но их доставка была отменена.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм