Эмблема миссии STS-91
Экипаж миссии: командир - Чарлз Прекурт, пилот - Доминик Гори, специалисты полёта - Франклин Чанг-Диас, Венди Лоуренс, Джанет Каванди, Валерий Рюмин.
Эмблема последней миссии по программе «Шаттл-Мир» показывает сближение шаттла «Дискавери» с орбитальным комплексом «Мир». Вверху эмблемы помещены флаги США и РФ, и территории обеих стран видны на земном шаре в центре композиции, между шаттлом и «Миром». По окружности эмблемы нанесены имена астронавтов, а также - кириллическим шрифтом - имя российского космонавта Валерия Рюмина. Два тонких золотистых «потока» в левой и правой части эмблемы обозначают работу прибора Alpha Magnetic Spectrometer, который расположен в отсеке полезной нагрузки шаттла «Дискавери» и предназначен для поисков следов антиматерии во Вселенной.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм