Компания Space Adventures была основана в 1998 году в городе Эрлингтон (Arlington), штат Вирджиния (Virginia). Деятельность компании в области «космического туризма» началась с предложений частным гражданам выполнить полёт на российских реактивных истребителях или совершить полет на невесомость на летающей лаборатории «Ил-76» (самолёт для подготовки летчиков-космонавтов). Для коммерческих полётов по суборбитальной траектории компания планировала использовать сразу два аппарата различной конструкции.
В мае 2002 года компания Space Adventures объявила о поддержке воздушно-космической системы Cosmopolis-XXI (C-21) - трехместного пассажирского ракетоплана, создаваемого в России КБ Экспериментального машиностроительного завода (ЭМЗ) им. В.М.Мясищева в сотрудничестве с ЗАО Суборбитальная корпорация для участия в соревновании на X-Prize.
В июле 2002 года компания Space Adventures заключила договор с компанией XCOR Aerospace в соответствии с которым Space Adventures получила право продажи билетов на первые 600 полётов по суборбитальной траектории на борту создаваемого компанией XCOR Aerospace космоплана Xerus. Информация об этом появилась на сайтах обоих компаний.
Однако в феврале 2006 года было объявлено, что компания решила изменить характеристики аппарата, который будет создаваться на ЭМЗ им. В.М.Мясищева в России. Новый пятиместный космоплан Explorer (Эксплорер - Исследователь) будет являться развитием так и не построенного трехместного корабля Cosmopolis-XXI (C-21). Компания Space Adventures и её инвестиционный партнер, основанная семьей Анзари (Ansari) компания Prodea, будут являться спонсорами разработки и испытаний корабля.
В настоящее время точные сроки первых полётов не называются, как не известно и то, на каком этапе находится создание кораблей Explorer и Xerus. Судя по всему, первый полёт может состояться не ранее 2008 - 2009 года. Тем не менее, продажа билетов на будущие туры идет довольно активно. Известные нам на сегодня клиенты компании перечислены в разделе КОСМИЧЕСКИЕ ТУРИСТЫ.