Проект транспортного корабля обслуживания 7К-ТК разрабатывался в куйбышевском Филиале ОКБ-1 для доставки на станцию 11Ф71 двух космонавтов. Это был корабль 7К, снабженный системой сближения, стыковки и перехода на станцию через внутренний люк без использования скафандров.
После закрытия темы «Союз-Р» корабль предполагалось использовать для снабжения челомеевской станции «Алмаз» (предложения Челомея о создании собственного транспортного корабля снабжения тогда поддержки не получили). Приказом министра Общего машиностроения №145сс от 30 марта 1966 года головным исполнителем по транспортному кораблю 11Ф72 был определен Филиал №3. В 1966 году были выполнены исходные данные и эскизный проект транспортного корабля 7К-ТК для комплекса “Алмаз” и началась разработка технической документации. Прототипом его оставался все тот же 7К-ОК.
28 декабря 1966 года Комиссия Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам (ВПК) приняла решение №304 об изменении сроков работ по транспортному кораблю 11Ф72, то есть ВПК приостановила работы над 7К-ТК.