Куба присоединилась к программе «Интеркосмос» с самого начала существования этой организации. Соответственно, и в реализации пилотируемой части этой программы она участвует с 1976 года.
Набор и полет кубинского космонавта состоялись в рамках второго этапа пилотируемой программы, называемой иногда «Интеркосмос-2».