В 1973 году был включен в один из экипажей поддержки (вместе с Ричардом Трули) корабля Apollo ASTP во время выполнения совместного полета по программе «Союз-Аполлон» (Apollo-Soyuz Test Project) в качестве пилота стыковочного модуля. Во время полета работал оператором связи с экипажем (CapCom) в Центре управления в Хьюстоне. |
С 4 по 9 апреля 1983 года в качестве пилота шаттла Challenger STS-6. Это был первый полет нового шаттла. Продолжительность полета составила 5 суток 00 часов 24 минуты 31 секунду. |
С 12 по 19 апреля 1985 года в качестве командира экипажа шаттла Discovery STS-51D. Продолжительность полета составила 6 суток 23 часа 56 минут 26 секунд. |
С 3 по 7 октября 1985 года в качестве командира экипажа шаттла Atlantis STS-51J. Это был первый полет нового шаттла. Продолжительность полета составила 4 суток 1 час 45 минут 43 секунды. |