Родился в июле 1934 года в Вашингтоне (Washington), Округ Колумбия (District of Columbia).
Образование и научные звания:
В 1954 году окончил Гарвардский университет (Harvard University), и получил степень бакалавра искусств.
В 1956 году окончил Калифорнийский технологический институт (California Institute of Technology), и получил степень магистра наук по геологии.
Познее в Гарвардском университете защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора философии (PhD) в области геологии.
Профессиональная деятельность:
Работал в Геологической службе США (U.S. Geological Survey), занимался геологическими исследованиями Луны и Марса, а также исследованиями ударных кратеров в Австралии.
Космическая подготовка:
Был одним из 16 финалистов4-го набора НАСА 1965 года, вызванных на базу ВВС Брукс (Brooks AFB) в Сан-Антонио на недельное медицинское обследование и собеседование.
Публикации:
Составитель нескольких геологических атласов участков лунной и земной поверхности, соавтор многих публикаций в различных академических журналах.
Награды:
В его честь назван астероид 4332 Milton, открытый 5 сентября 1983 года.
Семейное положение
Отец - Чарльз Милтон (Charles Milton), 25.04.1896 - 04.10.1990, геолог.