Знаком Гагарина награждаются граждане РФ и иностранных государств за личный творческий вклад в решение сложных технических проблем при создании и испытании образцов РКТ; за непосредственное участие в испытаниях РКТ, систем, узлов и агрегатов РКТ, наземного стартового и технического комплексов, а также за мужество, проявленное при реализации космических программ, связанных с риском для жизни.