Так как планы компании по выводу на орбиту модулей будущего отеля постоянно сдвигались (в сторону увеличения сроков и отказа от части этапов), все эти планы вынесены в отдельный «исторический раздел».
По действующим планам, обнародованным на совместной пресс-конференции компаний Bigelow Aerospace и United Launch Alliance 11 апреля 2016 года во время проведения 32-го космического симпозиума (32nd Space Symposium) в Колорадо Спрингс (Colorado Springs), в 2020 году ракета-носитель Atlas 5 (в конфигурации 552) должна будет вывести на орбиту модуль B330, известный так же под названием XBASE - Expandable Bigelow Advanced Station Enhancement.
17 октября 2017 года компания Bigelow Aerospace и United Launch Alliance (ULA) в совместном пресс-релизе объявили о планах запуска Lunar Depot (модуля B330) на орбиту вокруг Луны, где он будет использоваться в качестве исследовательской станции. В соответствии с планами, для вывода модуля на околоземную орбиту будет использован ракета-носитель компании ULA Vulcan в конфигурации 562. После того, как компания Bigelow Aerospace проведет тестирование модуля на орбите, будут проведены еще два запуска РН Vulcan. Первым пуском на орбиту будет выведен разгонный блок (Advanced Cryogenic Evolved Stage - ACES), а вторым - топливо для него. После заправки блока ACES топливом, он состыкуется с B330, и выведет его сначала на траекторию полета к Луне, а затем - на низкую окололунную орбиту (Low Lunar Orbit).