По словам командира корабля Антона Шкаплерова, «композиция эмблемы выстроена вокруг изображения взлетающей ракеты «Союз-2» с кораблем «Союз МС». Название «Союз МС-19» расположено по обе стороны от ракеты. Крупная желтая звезда символизирует МКС, а три белые звезды – членов экипажа, которые станут звездами первого художественного фильма, снятого в космосе». «Волнение от полета непрофессиональных участников космического полета отражено в изолинии кардиограммы, символизирующей биение их сердец», – написал он.
Внизу композиции изображена Земля, вокруг нее – кинопленка, в кадр которой вписано название картины – «Вызов». На эмблему помещены фамилии участников экспедиции, флаг России и логотип госкорпорации «Роскосмос». Эмблема разработана Роскосмосом вместе с Первым каналом, студией Yellow, Black and White и агентством The Lucreation company.
Аналогичная эмблема, только без фамилий, создана для дублеров.