Эмблема миссии STS-34
Экипаж миссии: командир - Доналд Уилльямс, пилот - Майкл Маккалли, специалисты полёта - Шеннон Лусид, Франклин Чанг-Диас, Эллен Бейкер.
Треугольная форма эмблемы олицетворяет продвижение вперед к новым рубежам науки, техники и технологии. Зонд «Галилео», размещенный на рисунке поверх орбитального корабля, символизирует объединение пилотируемой и беспилотной космических программ США. Члены экипажа, разработавшие эмблему, придали восходу Солнца и стилизованному изображению зари над горизонтом Земли значение проникновения нашего знания в Солнечную систему и другие миры, ведущего к лучшему пониманию нашей собственной планеты. В композицию включено изображение Юпитера, уникального мира с многими непознанными явлениями, ждущего прибытия «Галилео», который поможет раскрыть его секреты. Вместе с тем, сам шаттл остается на орбите, продолжая исследования околоземной среды. Звезды вокруг орбитального корабля - три слева и четыре справа - напоминают о номере миссии «Спейс Шаттла».
«Если вы посмотрите на пэтч STS-34, [то увидите], что у нас зонд «Галилео» [расположен] не так, как в оригинале. Мы решили расположить «Галилео» над шаттлом с закрытыми створками отсека полезной нагрузки. В углу мы поместили Юпитер с Большим красным пятном; звезды [на эмблеме] - три с одной стороны, и четыре - с другой обозначают [номер] «34»; и солнце с семью лучами в честь экипажа «Челленджера», - рассказывал пилот Майкл Маккалли.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм