Эмблема миссии STS-99
Экипаж миссии: командир - Кевин Крегел, пилот - Доминик Гори, специалисты полёта - Герхард Тиле, Джанет Каванди, Дженис Восс, Мамору Мори.
Эмблема разработана членами экипажа. Фрагмент земного шара, «очищенного» от облачного слоя, иллюстрирует работу радара SRTM, проникающего своим излучением сквозь атмосферный покров. Сетка меридианов и параллелей на земном шаре подчеркивает топографический характер миссии. Шаттл «Индевор» изображен в орбитальной конфигурации с раскрытой 60-метровой фермой радара на фоне неба, полного звезд. Радуга по линии горизонта Земли напоминает восход солнца таким, каким он виден с орбиты. По мнению экипажа, яркие цвета радуги символизируют блестящее будущее человечества, осваивающего космос.
Описание эмблемы - Леон Розенблюм