Проект корабля для ведения разведки из космоса «Союз-Р» был предложен С.П.Королевым. Но так как в 1963 году ОКБ-1 и так уже работало над многоместным кораблем 3KВ «Восход», кораблем для выхода космонавта в открытый космос 3KД «Восход-2», мощной ракетой-носителем 11А52 (H-I), ее более легкими производными 11А53 (Н-II) и 11А54 (H-III), Сергей Павлович передал разработку корабля «Союз-Р» в Филиал №3, базировавшийся в Куйбышеве.
В 1964 году в Куйбышевском филиале ЦКБЭМ началась разработка аванпроекта пилотируемого космического аппарата «Союз-Р» для ведения комплексной разведки из космоса, в том числе и фоторазведки. Проект корабля «Союз-Р» разрабатывался на основе проекта «7К-ОК».
В рамках темы «Союз-Р» Филиал №3 в 1963 году предложил создать небольшую орбитальную станцию 11Ф71 с аппаратурой для фото— и радиоразведки. Базой для этой станции послужил корабль 7К, точнее его приборно-агрегатный отсек. Вместо спускаемого аппарата и бытового отсека на станции 11Ф71 размещался отсек целевой аппаратуры. Для доставки на станцию 11Ф71 двух космонавтов в куйбышевском Филиале разрабатывался транспортный корабль обслуживания 11Ф72 7К-ТК.
«Союз-Р» получил одобрение Министерства обороны и был даже включен в пятилетний план космической разведки (1964-69 гг.). Приказ об этом был подписан министром обороны маршалом Родионом Яковлевичем Малиновским 18 июня 1964 года.
Но работы над “Союзом-Р” в Филиале №3 ОКБ-1 в 1964-65 годах продолжались. На расширенном Научно-техническом совете Филиала №3 с участием смежных организаций, Академии наук СССР, воинских частей и Министерства общего машиностроения была проведена защита аванпроекта по комплексу “Союз-Р” — орбитальной станции 11Ф71 и транспортному кораблю обслуживания 11Ф72. Началась разработка эскизного проекта “Союза-Р”. 8 декабря 1965 года представители представители из Куйбышева на встрече с генералом Н.П.Каманиным выразили пожелание установить более тесный контакт с космонавтами и принять участие в создании учебного корабля для ЦПК.
Еще 12 октября 1964 года на совещании ведущих специалистов своего ОКБ-52 Владимир Николаевич предложил проект орбитальной пилотируемой станции “Алмаз” со сменяемым экипажем из 3 человек. Запуск станции должен был осуществляться с помощью все той же ракеты УР-500К. Станция была вдвое тяжелее той, которую предлагал сделать Козлов. В начале 1966 года, рассмотрев на конкурсной основе оба проекта — “Союз-Р” и “Алмаз”, Научно-технический совет Министерства обороны поддержал проект челомеевской станции. Пожалуй, это был первый случай в истории советской космонавтики, когда на конкурсной основе делался выбор между двумя проектами. “Алмаз” унаследовал индекс 11Ф71 от орбитального блока “Союза-Р”. Все наработки куйбышевского филиала по разведывательной орбитальной станции были переданы в Реутов.
Позднее на основе корабля 7К-Р «Союз-Р» предполагалось разработать две модификации автоматического фоторазведчика Янтарь»: 11Ф622 «Янтарь-1» для ведения обзорной фоторазведки и 11Ф623 «Янтарь-2» для фоторазведки детальной. Прорабатывались возможности установки на обоих аппаратах небольших возвращаемых капсул для оперативной доставки фотоматериалов. Отработку таких капсул предполагалось провести на « Союзе-Р».
«“Звезда” Дмитрия Козлова», К.Лантратов. Специально для «НК», 1997 год.